Гыы Вот так - вот примерно. Знаю о чем говорю, т.к. на работе тока этим и занимаемся (системы автоматического управления высокоскоростными динамическими объектами).

если вы не в состоянии осилить то извините...

пологаю вы знаете што это значит и насколько это серьезно...

Что будит с двигом если точность зазоров и допусков загрубить на порядок? Ехать будит - но хуево, так вот здесь так-же.

Чен про какой кит идет речь? кинь ссылкой. У меня есть разные киты - AD blackfin, TI MSP430, Altera CyclonII, Motorola PowerPC, не говроя о более простых типа AT Mega и ADuC

Тока нафига тебе 10-канальный АЦП? Проще нормализовать входные сигналы от датчиков и пропустить через триггер шмдиа, а дальше на входы таймеров/счетчиков. интегрируешь на промежутке времени и куришь значения скоростей колесьев и VSS. Тут даже производительности 8051 ядра за глаза.

Я ж тебе постом выше писал - на 3,2 инспире UA3 пришлось предохранитель этой системы вытащить - не дает она при большой разности сцепных свойств поверхности выехать нормалтьно из грязи - душит пехло.

Каким образом мощнось душить будим на стандартных мозгах?

Навскидку придумал как минимум два варианта:
- размыкать общий провод форсунак (отсечка топлива). имхо слишком топорно.
- искажать показания MAPа, чтобы моск думал типа маленький расход воздуха и и нада лить мало топлива. хз- как моск себя поведет.

Добавлено (24.06.2008, 14:04)
---------------------------------------------
Inspired Колодками прихватывать это хорошо, тока нужна адекватная мат. модель. В мануалае на стр. 19-131 графики и кривые всякие нарисованы. Так вот импульсное регулирование бля просто тока на пальцах - а что бы адекватно всем рулить нужны формулы, а то на методе научного тыка здесь далеко не уедешь.

А что бы система не душила пехло, кады не надо - поставим кнопку ОН/ОФФ.

Забеднить смесь и стукануть мотором это ты нормально придумал, конечно.

Гы - точно. воздуха то меньше не станет. Можно мозгу говорить что скорость больше 180 - тады он сам отсечку делать будит..

по понятиям да именно надо антибукс

пологаю вы знаете што это значит и насколько это серьезно...

Добавлено (25.06.2008, 03:52)
---------------------------------------------
что мешает резать искру? и больше никуда не лазить?

То, что энтот девайс будит производится массово оч спорно. А для сотни отмороженных ±$10 погоды не сделают.

Вчера закончил первую версию - на аналоговой рассыпухе делать не стал, патамушто не стоит. Воткнул микрик.
В лабораторных условиях что-то работает, но надо проверять на реальном объекте и доводить до рабочего состояния.

АБСа у меня нет, патаму нада искать подопытного.

Гыыы Прецтавил.

Рано еще - крутится все внутри, байтики переставляются. Да и девайз надо в каую-нить коробку оформить.

Думаю у брата позаимствовать фит для экскриментов. Кады реальность будит согласовываться с теорией, то прилеплю кнопочки, которыми менять настройки.

Это усе есть - и лампочка и прямой и инверсный сигнал. Выход заделан по принципу "сухой контакт", т.е. исполняет фунции релюхи (пока 150мА мона коммутировать).

Ща обкатываю алгоритм, пока зделал так:

1. Курим датчики колес, если скорости в течении 50мс разошлись на 10%, тады переходим на п.2;
2. Выдаем команду "душить пехло" в течении 100 мс, и идем на п3.;
3. Если через 150мс скорости колес раличаются более чем на 5% тады повторяем п.2, иначе возвращаемся на п.1;